2022年初，以色列本-古里安大学的实验室地板上，一个四四方方的透明鱼缸正缓慢移动。缸里装满水，一条肥胖的金鱼在里面悠闲地摆着尾巴。它摆动的方向——左前方、右前方、正前方——决定了这个“鱼缸车”的行驶轨迹。这台被称为FOV（鱼操控载具）的装置，底盘由四个万向轮和一台电机组成，顶部架设了摄像头。摄像头实时捕捉金鱼在缸中的精确位置，一套算法将鱼的位置变化转译成车轮的驱动指令：金鱼游向缸壁的东侧，车子就向东开；鱼缩回中央，车就停下。
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